Jacob Rosen y Exo-Esqueletos Robóticos

El profesor Jacob Rosen de la universidad de California en Santa Cruz, está diseñando métodos para operar la siguiente ola de máquinas que se ajustan al cuerpo humano. Están diseñando un brazo robótico controlado por señales eléctricas enviadas desde el cerebro a través de los nervios para contraer los músculos. Estas señales se conocen como electro-miografía (EMG) y se pueden detectar con electrodos colocados en la piel, en lugares estratégicos sobre los músculos.

La ventaja de operar un robot de esta manera es que es menos invasiva y costosa que conectarlo directamente al cerebro. Toma menos tiempo aprender a usarlo, y no conduce a la muerte de tejido cerebral, como muchos implantes. Este método nos enseña sobre fisiología muscular para aprender a simular y predecir movimientos específicos.

Los colegas del profesor Rosen están desarrollando un exo-esqueleto robótico que responde a los músculos en milisegundos, con un algoritmo que simula la fisiología muscular, conocido como "mio-procesador". Este predice hacia dónde va el músculo a moverse, antes de que lo haga, como un perro bien entrenado.

Una de las aplicaciones médicas es para ayudar a pacientes víctimas de daño neuronal a rehabilitarse y a controlar sus extremidades. Estos robots ayudan a re-entrenar el cerebro y a reconstruir redes neuronales por medio del tejido que no ha sido dañado.



Otra aplicación es combinar un vestido robótico con juegos de realidad virtual para minimizar el tedio de las horas de terapia física. Esta investigación está siendo patrocinada por un centro de Telemedicina avanzada y por las fuerzas armadas.

Otra aplicación es su uso para amplificar la fuerza humana. Esto ya se está investigando en proyectos militares de DARPA, Berkeley Robotics, el laboratorio de ingeniería humana de Homayoon Kazerooni y Sarcos.

Robots que se pueden poner, como un vestido, pueden ejercer operaciones a distancia, tales como telemedicina, y cirugía remota, pero también tiene aplicaciones en campos de batalla y astronomía inter-planetaria.


Referencias:
"Wearable Machines"