martes, 15 de septiembre de 2009

Robot BigDog

"BigDog" ("perro grande"), de Boston Dynamics, es el robot más avanzado del planeta, diseñado para terrenos difíciles; puede caminar, correr, subir, y llevar cargas pesadas. Su fuerza viene de una máquina con un sistema de actuación hidráulica. Tiene cuatro patas, articuladas como las de un animal, con elementos que absorben golpes y recicla la energía de un paso al siguiente. BigDog es del tamaño de un perro grande, o de una mula pequeña, unos 3 pies (90 cm) de largo 2.5 pies (75 cm) de alto, y pesa 240 libras (120 kg). 


BigDog tiene una computadora que controla sus movimientos, servo-motores en las patas, y una cantidad de otros sensores. Su sistema de control lo mantiene balanceado; navega y regula su energía de acuerdo a las condiciones variables.

Corre a 4 millas por hora, sube pendientes hasta de 35 grados, camina por terreno irregular, puede subir una pendiente resbalosa, caminar en la nieve y dentro del agua, y cargar un peso de 340 libras (170 kgs). BigDog tiene el record mundial de vehículos con patas que pueden hacer hasta 12.8 millas sin necesidad de detenerse, ni de recargar combustible.

Su meta es convertirse en un robot que pueda ir donde la gente y los animales vayan. El programa está patrocinado por la Oficina de Tecnología Táctica de DARPA.

Os invito a ver un video demostrando a BigDog (os advierto, da miedo ver este monstruo en acción):


Referencias:
"BigDog", Página Oficial, en Boston Dynamics
BigDog, en la wikipedia
BigDog, en YouTube

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